이클립스 기준으로 WEB-INF/lib 폴더 아래에 위치 시켜면 됩니다.

가끔씩 헷가리기에 기본적인 클래스 맵핑도 같이 달아두었습니다. 


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="3.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee                       http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
	
	<servlet>
	<servlet-name>Mapping</servlet-name>
	<servlet-class>패키지명 및 클래스 끝에 java 확장자는 빼주세요</servlet-class>
	</servlet>
	
	<servlet-mapping>
	<servlet-name>Mapping</servlet-name>
	<url-pattern>/Mapping.do</url-pattern>
	</servlet-mapping>
    
    <welcome-file-list>
        <welcome-file>index.html</welcome-file>
        <welcome-file>index.htm</welcome-file>
        <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
    </welcome-file-list>

</web-app>